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高精地图与传统地图对比：信息丰富度与精度
高精地图的作用：感知的先验知识（红绿灯、车道线、超视距）、路径规划与决策、安全（雨雪云雾天气、隧道立交场景下补充信息）
高精地图生产：纯视觉、激光雷达
百度生产流程：
传感器（定位）：GPS，IMU，轮速计、激光雷达、摄像头
数据处理：数据擦剂、处理、识别、人工验证
高精地图分为俩个层级：静态、动态
生产流程：数据采集-栅格图预处理-数据标注-检测识别-自动矢量化
实时局部高精度地图生成
高精地图图层：
车道层→车道数量、车道类型、宽度
设施层→交通标示牌，路灯杆，龙门架等设施
关联层→匹配普通地图和高精地图
定位层一定位所需的地图特征，快速检索
动态层→道路拥堵，道路施工等动态状
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