深度学习笔记(5)

发布于 2022-08-01  484 次阅读


之前的模型还是基于单层线性回归的网络,对mnist手写数字的识别效果并不好,这一章来跟随paddle官方教程来实现多层感知网络和卷积网络。

数据处理和加载函数和上一章一样

#数据处理部分之前的代码,保持不变
import os
import random
import paddle
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image

import gzip
import json

# 定义数据集读取器
def load_data(mode='train'):

    # 加载数据
    datafile = './work/mnist.json.gz'
    print('loading mnist dataset from {} ......'.format(datafile))
    data = json.load(gzip.open(datafile))
    print('mnist dataset load done')

    # 读取到的数据区分训练集,验证集,测试集
    train_set, val_set, eval_set = data

    # 数据集相关参数,图片高度IMG_ROWS, 图片宽度IMG_COLS
    # IMG_ROWS = 28
    # IMG_COLS = 28

    if mode == 'train':
        # 获得训练数据集
        imgs, labels = train_set[0], train_set[1]
    elif mode == 'valid':
        # 获得验证数据集
        imgs, labels = val_set[0], val_set[1]
    elif mode == 'eval':
        # 获得测试数据集
        imgs, labels = eval_set[0], eval_set[1]
    else:
        raise Exception("mode can only be one of ['train', 'valid', 'eval']")

    #校验数据
    imgs_length = len(imgs)
    assert len(imgs) == len(labels), \
          "length of train_imgs({}) should be the same as train_labels({})".format(
                  len(imgs), len(labels))

    # 定义数据集每个数据的序号, 根据序号读取数据
    index_list = list(range(imgs_length))
    # 读入数据时用到的batchsize
    BATCHSIZE = 100

    # 定义数据生成器
    def data_generator():
        if mode == 'train':
            random.shuffle(index_list)
        imgs_list = []
        labels_list = []
        for i in index_list:
            img = np.array(imgs[i]).astype('float32')
            label = np.array(labels[i]).astype('float32')
            # img = np.reshape(imgs[i], [1, IMG_ROWS, IMG_COLS]).astype('float32')
            # label = np.reshape(labels[i], [1]).astype('float32')
            imgs_list.append(img) 
            labels_list.append(label)
            if len(imgs_list) == BATCHSIZE:
                yield np.array(imgs_list), np.array(labels_list)
                imgs_list = []
                labels_list = []

        # 如果剩余数据的数目小于BATCHSIZE,
        # 则剩余数据一起构成一个大小为len(imgs_list)的mini-batch
        if len(imgs_list) > 0:
            yield np.array(imgs_list), np.array(labels_list)

    return data_generator

接着跟着教程实现一下四层网络,激活函数用sigmoid

import paddle.nn.functional as F
from paddle.nn import Linear

# 定义多层全连接神经网络
class MNIST(paddle.nn.Layer):
    def __init__(self):
        super(MNIST, self).__init__()
        # 定义两层全连接隐含层,输出维度是10,当前设定隐含节点数为10,可根据任务调整
        self.fc1 = Linear(in_features=784, out_features=10)
        self.fc2 = Linear(in_features=10, out_features=10)
        # 定义一层全连接输出层,输出维度是1
        self.fc3 = Linear(in_features=10, out_features=1)
    
    # 定义网络的前向计算,隐含层激活函数为sigmoid,输出层不使用激活函数
    def forward(self, inputs):
        # inputs = paddle.reshape(inputs, [inputs.shape[0], 784])
        outputs1 = self.fc1(inputs)
        outputs1 = F.sigmoid(outputs1)
        outputs2 = self.fc2(outputs1)
        outputs2 = F.sigmoid(outputs2)
        outputs_final = self.fc3(outputs2)
        return outputs_final

之后来写训练过程,换成SGD优化器,paddle这SGD优化器的语法倒是和pytorch一样了

#网络结构部分之后的代码,保持不变
def train(model):
    model.train()
    #调用加载数据的函数,获得MNIST训练数据集
    train_loader = load_data('train')
    # 使用SGD优化器,learning_rate设置为0.01
    opt = paddle.optimizer.SGD(learning_rate=0.01, parameters=model.parameters())
    # 训练5轮
    EPOCH_NUM = 5
    for epoch_id in range(EPOCH_NUM):
        for batch_id, data in enumerate(train_loader()):
            #准备数据
            images, labels = data
            images = paddle.to_tensor(images)
            labels = paddle.to_tensor(labels)
            
            #前向计算的过程
            predicts = model(images)
            
            #计算损失,取一个批次样本损失的平均值
            loss = F.square_error_cost(predicts, labels)
            avg_loss = paddle.mean(loss)

            #每训练200批次的数据,打印下当前Loss的情况
            if batch_id % 200 == 0:
                print("epoch: {}, batch: {}, loss is: {}".format(epoch_id, batch_id, avg_loss.numpy()))
            
            #后向传播,更新参数的过程
            avg_loss.backward()
            # 最小化loss,更新参数
            opt.step()
            # 清除梯度
            opt.clear_grad()

    #保存模型参数
    paddle.save(model.state_dict(), 'mnist.pdparams')

model = MNIST()
train(model)

按道理这种分类问题应该是输出10个结果,再用softmax函数得到最后结果的,不过这一章教程主要研究网络结构,损失函数以及softmax函数在下一章教程讲。

我们用torch也来实现一下,改一下Mnist类的结构就行了,其他都不变,本来torch的激活函数和paddle是一个路径的,即torch.nn.functional,但现在新的版本提示我用torch.sigmoid就好

import torch
from torch import nn
from torch import optim
import torch.nn.functional as F
import torchvision
import json
import numpy as np
import gzip
import random

class Mnist(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Mnist,self).__init__()
        self.fc1 = nn.Linear(28*28*1,10)
        self.fc2 = nn.Linear(10,10)
        self.fc3 = nn.Linear(10,1)
    def forward(self,x):
        x = x.view(-1,28*28*1)
        x = self.fc1(x)
        x = torch.sigmoid(x)
        x = self.fc2(x)
        x = torch.sigmoid(x)
        x = self.fc3(x)
        x = torch.sigmoid(x)
        return x

# 训练配置,并启动训练过程
model = Mnist()
model.train(mode=True)
#调用加载数据的函数
train_loader = load_data('train')
optimizer = optim.SGD(model.parameters(),lr= 0.001)
criterion = nn.MSELoss()

EPOCH_NUM = 10
for epoch_id in range(EPOCH_NUM):
    for batch_id, data in enumerate(train_loader()):
        #准备数据,变得更加简洁
        image_data, label_data = data
        image = torch.tensor(image_data)
        label = torch.tensor(label_data)
            
        #前向计算的过程
        predict = model(image)
            
        #计算损失,取一个批次样本损失的平均值
        loss = criterion(predict, label)
        avg_loss = torch.mean(loss)
            
        #每训练了200批次的数据,打印下当前Loss的情况
        if batch_id % 200 == 0:
            print("epoch: {}, batch: {}, loss is: {}".format(epoch_id, batch_id, avg_loss.detach().numpy()))
            
        #后向传播,更新参数的过程
        avg_loss.backward()
        optimizer.step()
        model.zero_grad()

这loss还是很大啊,没啥用,图像分类还是得用卷积,paddle这一章教程还没有细说卷积的原理,不过我们可以先来实现一下,具体原理可以看下一章教程。首先改一下网络结构,注意到这里输入的是单通道图像,也就是【1×28×28】的数组,所以后面输入数据也要reshape成[batch_size, 1, 28, 28]

# 定义 SimpleNet 网络结构
import paddle
from paddle.nn import Conv2D, MaxPool2D, Linear
import paddle.nn.functional as F
# 多层卷积神经网络实现
class MNIST(paddle.nn.Layer):
     def __init__(self):
         super(MNIST, self).__init__()
         
         # 定义卷积层,输出特征通道out_channels设置为20,卷积核的大小kernel_size为5,卷积步长stride=1,padding=2
         self.conv1 = Conv2D(in_channels=1, out_channels=20, kernel_size=5, stride=1, padding=2)
         # 定义池化层,池化核的大小kernel_size为2,池化步长为2
         self.max_pool1 = MaxPool2D(kernel_size=2, stride=2)
         # 定义卷积层,输出特征通道out_channels设置为20,卷积核的大小kernel_size为5,卷积步长stride=1,padding=2
         self.conv2 = Conv2D(in_channels=20, out_channels=20, kernel_size=5, stride=1, padding=2)
         # 定义池化层,池化核的大小kernel_size为2,池化步长为2
         self.max_pool2 = MaxPool2D(kernel_size=2, stride=2)
         # 定义一层全连接层,输出维度是1
         self.fc = Linear(in_features=980, out_features=1)
         
    # 定义网络前向计算过程,卷积后紧接着使用池化层,最后使用全连接层计算最终输出
    # 卷积层激活函数使用Relu,全连接层不使用激活函数
     def forward(self, inputs):
         x = self.conv1(inputs)
         x = F.relu(x)
         x = self.max_pool1(x)
         x = self.conv2(x)
         x = F.relu(x)
         x = self.max_pool2(x)
         x = paddle.reshape(x, [x.shape[0], -1])
         x = self.fc(x)
         return x

训练过程也要改一下输入shape

#网络结构部分之后的代码,保持不变
def train(model):
    model.train()
    #调用加载数据的函数,获得MNIST训练数据集
    train_loader = load_data('train')
    # 使用SGD优化器,learning_rate设置为0.01
    opt = paddle.optimizer.SGD(learning_rate=0.01, parameters=model.parameters())

    # 训练5轮
    EPOCH_NUM = 5
    # MNIST图像高和宽
    IMG_ROWS, IMG_COLS = 28, 28

    for epoch_id in range(EPOCH_NUM):
        for batch_id, data in enumerate(train_loader()):
            #准备数据
            images, labels = data
            images = paddle.to_tensor(images)
            images = paddle.reshape(images, [images.shape[0],1,IMG_ROWS,IMG_COLS])
            labels = paddle.to_tensor(labels)
            
            #前向计算的过程
            predicts = model(images)
            
            #计算损失,取一个批次样本损失的平均值
            loss = F.square_error_cost(predicts, labels)
            avg_loss = paddle.mean(loss)
            
            #每训练了200批次的数据,打印下当前Loss的情况
            if batch_id % 200 == 0:
                print("epoch: {}, batch: {}, loss is: {}".format(epoch_id, batch_id, avg_loss.numpy()))
            
            #后向传播,更新参数的过程
            avg_loss.backward()
            # 最小化loss,更新参数
            opt.step()
            # 清除梯度
            opt.clear_grad()

    #保存模型参数
    paddle.save(model.state_dict(), 'mnist.pdparams')

#创建模型    
model = MNIST()
#启动训练过程
train(model)

torch版本我们也改一下

from torch.nn import Conv2d,MaxPool2d,Linear
#数据处理部分之后的代码,数据读取的部分调用load_data函数
# 定义网络结构,同上一节所使用的网络结构
class Mnist(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Mnist,self).__init__()
        self.conv1 = Conv2d(in_channels=1,out_channels=20,kernel_size=5,stride=1,padding=2)
        self.max_pool1 = MaxPool2d(kernel_size=2,stride=2)
        self.conv2 = Conv2d(in_channels=20,out_channels=20,kernel_size=5,stride=1,padding=2)
        self.max_pool2 = MaxPool2d(kernel_size=2,stride=2)
        self.fc = Linear(in_features=980,out_features=1)
    def forward(self,x):
        x = self.conv1(x)
        x = torch.relu(x)
        x = self.max_pool1(x)
        x = self.conv2(x)
        x = torch.relu(x)
        x = self.max_pool2(x)
        x = torch.reshape(x,[x.shape[0],-1])
        x = self.fc(x)
        return x

# 训练配置,并启动训练过程
model = Mnist()
model.train(mode=True)
#调用加载数据的函数
train_loader = load_data('train')
optimizer = optim.SGD(model.parameters(),lr= 0.001)
criterion = nn.MSELoss()

EPOCH_NUM = 10
for epoch_id in range(EPOCH_NUM):
    for batch_id, data in enumerate(train_loader()):
        #准备数据,变得更加简洁
        image_data, label_data = data
        image = torch.tensor(image_data)
        label = torch.tensor(label_data)
        image = torch.reshape(image,[image.shape[0],1,28,28]) 
        #前向计算的过程
        predict = model(image)
            
        #计算损失,取一个批次样本损失的平均值
        loss = criterion(predict, label)
        avg_loss = torch.mean(loss)
            
        #每训练了200批次的数据,打印下当前Loss的情况
        if batch_id % 200 == 0:
            print("epoch: {}, batch: {}, loss is: {}".format(epoch_id, batch_id, avg_loss.detach().numpy()))
            
        #后向传播,更新参数的过程
        avg_loss.backward()
        optimizer.step()
        model.zero_grad()

卷积网络loss就小了很多了

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最后更新于 2022-08-01